近年来，随着光伏的应用越来越广泛，对光伏电站组件的定期巡检和维护，是电站运维的主要任务之一，特别是针对发生了热斑效应的组件，要及时清理或者更换，不然轻则会降低光伏组件的发电效率，重则由于组件温度上升而引发火灾隐患，威胁到电网质量和人身财物安全。可以说，在光伏电站运维的过程中，针对光伏组件热斑效应的检测与定位，是光伏电站运维安全管理与应急救援检修的重中之重。
在现今技术条件下，利用无人机搭载红外热成像摄像头的组件热斑检测方案已渐渐成为主流，但是，目前该方案仍未得到广泛应用，其中最重要的一个原因是缺乏对发生了热斑效应的问题组件的定位方法。即无人机与红外摄像头即使发现了故障组件，但由于缺乏该问题组件在整个光伏电站组件阵列中的坐标，维修人员仍然不能很快的定位与更换该组件。
山东理工职业学院云眸团队，首研“无人机安全巡检”项目，光伏电站组件阵列通过卫星图转变为全局网格图的阵列识别、转换和编码算法，EfficientNetV2可以使分辨率到达约82%，准确率提升到87%；利用无人机热成像二值化+Hough算法，精准的显示出问题组件的定位。团队始终深耕核心技术算法，拥有多项专利及知识产权，发表多篇相关论文，已授权软件著作权6项、受理发明专利3项、实用新型3项。
云眸团队已成立济宁云眸信息技术有限公司，可根据客户需求提供无人机+芯片信息平台，后续提供芯片信息平台维护等定制服务，该产品位于国内首家，产品销售前景可观。
未来，济宁云眸信息技术有限公司重点将放在技术迭代上，发展多样化产品体系，面对山东省行业龙头企业展开多维度合作；大力发掘省外客户，开辟多领域市场，实现多元化经营；进军海外市场，拓宽潜在客户群体。
总的来说，“无人机安全巡检”这一成果标志着光伏组件热斑效应的检测与定位领域的新突破，我们期待着这一技术在未来的光伏电站中发挥更大的作用，为光伏的应用做出更大的贡献。
