近日,四川泰康医院神经外科成功完成一例睿米神经外科手术机器人辅助颅内动脉瘤夹闭术。手术定位精准、没有副损伤,真正做到微创、精准、高效治疗。手术过程中动脉瘤成功夹闭，术后病人康复出院。
噩梦再临
57岁的黄阿姨(化名)因“枕大神经痛”在我院住院治疗,住院期间的一次头颅MRA检查显示黄阿姨脑内出现大小约4.0mmx3.0mm的右侧大脑前动脉A3段动脉瘤。
图:术前头部血管检查
听到确诊消息的黄阿姨家人心情无比焦急。就在15年前,黄阿姨就因右侧大脑中动脉瘤破裂出血一度陷入昏迷。当时幸得有苑玉清主任精湛的医术,及时进行了颅内血肿清除+动脉瘤夹闭手术,术后1个月黄阿姨才清醒。
此次复发,15年前的恐怖场景再次浮现眼前。苑玉清主任医师当机立断,在安抚好黄阿姨及家属情绪后详细问诊、查体和评估。
诊断结论:
1.患者右侧大脑中动脉瘤夹闭术后无复发;
2.右侧大脑前动脉4.0mmx3.0mm动脉瘤为新发;
3.有长期高血压病史,动脉瘤有破裂风险,有手术指征,需要立刻进行手术治疗。
何为颅内动脉瘤
颅内动脉瘤实际上不是肿瘤,而是颅内血管壁的异常膨出,类似于汽车轮胎薄弱处鼓出来的小包,血压波动下这个小包会增长变大,就像脑子里的“不定时炸弹”,一旦动脉瘤破裂将导致脑出血,致死致残率高。
1万个人中有320个人患有颅内动脉瘤,其中每年就有1个人发生动脉瘤破裂出血。而动脉瘤一旦破裂,有1/10患者会在到达医院前死亡,有1/5患者会因动脉瘤破裂出血导致死亡。
存活患者中有1/10遗留中度或重度残疾,有2/3可遗留记忆力下降、智力下降、反应迟钝、言语不清、失语、吞咽困难、肢体偏瘫、长期昏迷等后遗症,只有1/3的患者在治疗后获得良好结局。
精准“拆弹”
为尽量减小手术过程损伤,减少术后并发症可能。苑玉清主任医师决定采用睿米神经外科机器人RM-100结合显微镜实施微创手术,可以在夹闭动脉瘤的同时尽量避开对脑组织、血管及神经的副损伤。
在与家属沟通同意后,苑玉清主任团队先用机器人配套软件实施手术规划,规划最安全的手术路径。随即开展手术,采用面配准方式注册,术中面配准注册精度为0.61mm,机械臂注册精度为0.05mm,将误差控制在了亚毫米级。
术前设定内眦为验证点,术中验证准确。
图:术前机器人注册及术中显微镜操作
睿米机器人的精准定位结合显微镜的精细操作,整个手术十分流畅顺利,术后黄阿姨次日即可下地行走,无任何后遗症。
术后第7天头部CTA:大脑前动脉A3段动脉瘤夹闭术后状态,动脉瘤夹闭确切,远端血管通畅,术区水肿及积气较前减轻。
术后头部切口愈合良好,10天后予以拆线出院。
图:术后复查动脉瘤夹闭确切
专业设备
RM-100主要应用于神经外科微创手术的辅助治疗,帮助医师解决活检、脑出血、帕金森、癫痫、动脉瘤等手术治疗中精准导航定位问题,可最大限度的扩展医生的“脑眼手”,“脑”即计算机软件系统,协助医生术前完成患者影像资料融合、分割及手术路径规划,“眼”即光学跟踪定位仪,实时跟踪患者病灶术中位置,无辐射伤害,让医生带着“GPS”做手术,“手”即六轴机械臂,准确定位病灶位置所在,精确度达亚毫米级,可灵活调节实现手术无死角。通过最强“大脑”、独具慧“眼”、妙“手”回春的辅助,让神经外科手术更加微创、精准、高效。
图:睿米机器人RM-100
